Дизельный мотор ЯМЗ-238Д входит в состав семейства восьмицилиндровых V-образных дизелей производства Ярославского моторного завода. Дизель четырехтактный с воспламенением от сжатия, непосредственным впрыском топлива, с наддувом, с жидкостным охлаждением, механическим регулятором частоты вращения. Технологически ЯМЗ-238Д аналогичен ЯМЗ-238М2, отличается от последнего наличием турбонаддува и связанными с ним изменениями в конструкции.
Дизельные двигатели ЯМЗ-238Д производятся без коробок передач, со сцеплениями ЯМЗ-238Н и без них.
Двигатель ЯМЗ-238Д используется в составе:
шасси МЗКТ-692378 и МЗКТ-65168